鈑金料的折彎過程其實(shí)是一個非常復(fù)雜的過程，在機(jī)器人折彎出現(xiàn)前，傳統(tǒng)的人力操作主要有以下4大問題：1、關(guān)于制造效率：不能實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、快速切換；2、關(guān)于制作進(jìn)度：鈑金行業(yè)高精度工件折彎加工精度低，質(zhì)量不穩(wěn)定；3、關(guān)于企業(yè)用工：工人勞動強(qiáng)度大，鈑金折彎操作工稀缺；4、其他問題：人員成本，安全隱患，工藝布局，管理運(yùn)營。
 

本案例是三一重工某分公司的折彎智能工作站車間現(xiàn)場，從照片中可以看出：折彎機(jī)器人末端安裝了5個千豪小型電永磁鐵，通過電永磁對工件的吸附抓取功能，進(jìn)行自由翻轉(zhuǎn)、加速等工序，使工件折彎的項目自動化，實(shí)現(xiàn)加工過程中的無人化生產(chǎn)。與人工相比較，折彎機(jī)器人的優(yōu)勢體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三個方面，前兩個方面優(yōu)勢顯而易見，質(zhì)量上的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在兩個方面：一是折彎機(jī)器人的定位精準(zhǔn)，重復(fù)性好；二是良好的夾持效果杜絕了皺紋，這是因為人工要用雙手托著工件做跟隨動作，但兩手必有先后，工件受力不勻容易產(chǎn)生皺紋?？蛻舴答佌f，此前他們有嘗試過其他品牌的磁力吸盤，都無法做到這么復(fù)雜的工序，好在最后遇到了千豪磁電。