真空吸盤(pán)簡(jiǎn)稱(chēng)吸盤(pán)，又稱(chēng)真空吊具一般來(lái)說(shuō)，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過(guò)抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動(dòng)元件。它的名字還有橡膠吸嘴，橡膠吸頭，皮碗等等。

　　生產(chǎn)真空吸盤(pán)的材料一般為各種橡膠、塑料和金屬。我們經(jīng)常見(jiàn)到的真空吸盤(pán)是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。如果我們按形狀分類(lèi)，可分為扁平吸盤(pán)，橢圓吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)和異形吸盤(pán)，其中波紋吸盤(pán)有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤(pán)，三層波紋吸盤(pán)和多層波紋吸盤(pán)。按稀薄密閉空間的方式分類(lèi)，可分為氣動(dòng)吸盤(pán)和手動(dòng)吸盤(pán)。利用真空吸盤(pán)抓取制品是最廉價(jià)的一種方法。真空吸盤(pán)品種多樣，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤(pán)具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán)。通常，為避免制品的表面被劃傷，較好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán).

　　在EOAT使用真空吸盤(pán)(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。